Akrep, Gezgin Robota İlham Oluyor
Prof.Dr. M.Sami POLATÖZ
Tabiattaki dizayn, plân ve mükemmelliği kendine ilhâm alan mühendisler, her zaman yeni bir buluşa veya insanlığa faydalı bir teknolojiye öncülük ediyorlar. Akreplerin çöldeki manevra kabiliyetlerindeki mükemmellik de, yeni bir gezgin robotun tasarımına ilham kaynağı oldu. Northeastern Üniversitesi'nden (ABD) araştırmacılar, öncelikle bir akrebin nasıl hareket ettiğini incelediler. Bu maksatla akrebin hareketleri yüksek hızlı kameralarla filme alındı. Gezgin robotun tasarımında akrebin model olarak seçilmesi, engebeli arazilerde kolaylıkla hareket edebilmesi ve bu hareket esnasında reflekslerini çok iyi kullanabilmesiydi. Yine de akrebin refleksleri memelilerin reflekslerine göre çok daha basit olduğu için, bu reflekslerin robota aktarılması daha basit algoritmalarla mümkün olabilmektedir. Çok karmaşık algoritmalar kullanan robotlar, bazen basit problemlerde hatalara sebep olmaktadır.
50 santimetre uzunluğa sahip bu yeni robottan istenen iş, çölde 40 km uzaklıktaki bir hedefe ulaşıp şaşırmadan geri dönebilmesidir. Bu gâyeye uygun plânlanan akrep robota bir pusula ve yolculuğunda yardımcı olmak üzere bir arazi haritası yerleştirilmiştir. Kuyruğundaki kamera vasıtası ile merkez üssüne görüntüler gönderebilecektir. Robot akrep bir problemle karşılaştığında gerçek akrepte olduğu gibi tamamıyla refleksleri ile karşılık verebilmektedir. Robotun ön tarafına yerleştirilen iki ultrasonik alıcı yol üzerindeki engelleri algılamakta, eğer akrebin yüksekliğinin yüzde ellisinden büyük bir cisim mevcutsa, robot cismin etrafını dolaşmaktadır. Soldaki alıcı yüksek bir cismi algılarsa, robot otomatik olarak sağa dönmektedir.

Şu anda bu robotun daha çok askeri maksatlarla kullanılması düşünülmektedir. Savaşın devam ettiği darmadağınık bir kasabada, bu tip bir robotun daha başarılı olarak hareket edeceği ve değişen şartlara daha kolay uyum göstereceği tahmin edilmektedir.

Canlılar dünyasında gördüğümüz bu tip mükemmel tasarımlar; bir taraftan yeni teknolojilerin gelişmesine ufuk açarken, diğer taraftan da basit gibi görünen canlıların, sonsuz bir ilim ve kudretin eseri olarak yaratılmış olduklarını göstermektedir.